Lexikon: industrirobotar och industriautomation
Automatisk optisk inspektion – en teknik som används för att inspektera komponenter, ofta inom elektronikindustrin, med hjälp av kameror och bildanalys.
En rörelsefrihet i en robot. De flesta industrirobotar har mellan 4 och 6 axlar som möjliggör komplexa rörelser i flera riktningar.
Flaskhals – en punkt i produktionskedjan som begränsar flödet eller hastigheten. Automatisering kan ofta adressera dessa.
I sensorsystem, används brusreducering för att förbättra signalens noggrannhet och minska felavläsningar.
En robot som är designad för att arbeta sida vid sida med människor utan skyddsstängsel. Den är utrustad med sensorer och säkerhetssystem. Läs mer här.
Hjärnan i robotsystemet – styr robotens rörelser och hanterar programmering och feedback.
En teknik i reglerteknik som hanterar fördröjningar mellan en given order och ett systems respons.
Automatisk eller halvautomatisk kalibrering av robotens positioner baserat på sensordata.
Det verktyg eller den komponent som sitter längst ut på robotens arm, t.ex. gripdon, svetspistol, sugkopp eller pensel.
Automatiserade tester eller bearbetningar som sker i slutet av en produktionslinje, t.ex. kvalitetskontroller.
Ett automatiserat system som enkelt kan anpassas för olika produkter eller produktionsflöden.
Ett system av robotar och maskiner som automatiskt hanterar variationer i produktionsobjekt.
Det användargränssnitt där operatören interagerar med robotsystemet, ofta via pekskärm eller mjukvara.
Signaler som skickas till eller tas emot från robotens sensorer, styrsystem eller andra maskiner.
Rörelsemönster som styr hur roboten rör sig mellan två punkter – kan vara linjär, cirkulär eller spline-baserad.
Beskriver hur robotens leder och axlar rör sig i förhållande till varandra – avgör arbetsområdet och rörelsefriheten.
Funktion som gör att roboten stannar om den stöter på oväntat motstånd – viktigt för säkerhet och precision.
En extra rörelseaxel som monteras under en robot för att ge den längre räckvidd i t.ex. en produktionslinje.
Ett läge där operatören manuellt visar roboten vilka rörelser den ska utföra. Används för programmering och testning.
Kamerasystem som används av robotar för att känna igen och positionera objekt.
Specialiserad elektronik som styr robotens rörelsekurvor med extrem noggrannhet.
Vanlig tillämpning där roboten plockar upp en detalj från en plats och placerar den på en annan. Läs mer om plockrobotar här.
En programmerbar styrning som ofta används för att samordna robotar med annan automation.
Det maximala avstånd en robot kan sträcka sig, vilket påverkar hur den kan placeras i en robotcell.
Hur exakt en robot kan återvända till en specifik position – viktig för precisionsjobb som svetsning.
En robottyp med 4 axlar, ofta använd inom montering och elektronikproduktion.
Det system (hårdvara och mjukvara) som hanterar styrningen av robotens rörelser och arbetsflöden.
Handhållet programmeringsverktyg för att styra och programmera roboten.
Den punkt som används som referens för robotens rörelser – oftast i mitten på slutverktyget.
Kamerabaserat system som ger roboten förmåga att “se” och tolka omgivningen.
Simulering av hela robotcellen i datorn innan den byggs i verkligheten – för snabbare uppstart och färre fel.